طراحی و مدلسازی جعبه فرمان های هیدرولیک

پایان نامه
چکیده

اهمیت سیستم فرمان در کنترل و هدایت وسیله نقلیه و استفاده روزافزون سیستم فرمان های قدرت در خودروها، ارائه مسائل مربوط به تحلیل و بررسی این سیستم ها را لازم می نمایاند. در این پایان نامه نخست به معرفی و نحوه عملکرد انواع جعبه فرمان های مکانیکی پرداخته شده است . سپس به مزایا و معایب هر کدام از سیستم های مکانیکی اشاره کردیده است . با آشنایی اولیه حاصل شده از این سیستم ها، سپس جعبه فرمان های قدرتی مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته و انواع آنها با توجه به تقسیم بندی های مختلف ، در قالب یکی از آن دسته بندی ها معرفی شده است . تقسیم بندی انجام شده بر اساس نوع قرارگیری ادوات هیدرولیتیکی با سه دسته سیستم های اهرم بندی (لینکیجی)، نیمه مجموعه ای و مجموعه ای کامل ارائه شده است . بخاطر متداول بودن و رایج بودن کاربرد جعبه فرمان های مجموعه ای کامل سعی شده است که این مورد اخیر بیشتر بررسی گردد. در این خصوص انواع جعبه فرمان های مجموعه ای کامل ارائه شده و نحوه عملکرد هر کدام مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است . سپس به پیشرفت های حاصل شده در این زمینه و پیدایش جعبه فرمان های مجهز به سنسور سرعت اشاره شده است . همچنین نحوه عملکرد تجهیزات اصلی جعبه فرمانهای هیدرولیک بیان گردیده است . برای بررسی مسائل طراحی، مواردی که در جریان طراحی باید مورد توجه قرار گیرند و سیستم را بر اساس آن تحلیل نمود، مشخص شده است . یکی از جعبه فرمان های موجود مجهز به شیر کنترل با جابجایی خطی شبیه سازی گدیده است . در این الگو سعی شده که کلیه حرکتها در سیستم به جابجایی خطی تبدیل گردند تا نحوه عملکرد و استخراج معادلات حاکم بر آن آسانتر شود. با توجه به الگوی ارائه شده، معادلات حاکم بر هر کدام از اجزاء جعبه فرمان بدست آمده و با داشتن فرضیاتی آنها به معادلات خطی تبدیل شده اند. سپس دیاگرام بلوکی هریک از عضوها ترسیم گردیده است . با ارتباط دادن دیاگرام ها، مدار کنترل کل مجموعه جعبه فرمان بدست آمده است . در قسمت پایانی نتایج حاصل از این دیاگرام ها ارائه گردیده و نتایج براساس سه ورودی استاندارد پله، شیب و ورودی سینوسی مورد بررسی قرار گرفته است . همچنین تاثیر برخی از پارامترهای سیستم در رفتار مجموعه نشان داده شده است . و در آخر پیشنهاداتی برای ادامه کار پروژه مطالبی بیان می گردد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

مدلسازی و نمونه سازی سیستم فرمان هیدرولیک خودرو

در این پایان نامه ابتدا هندسه تعلیق و فرمان خودروهای پژو 405 و پژو روآ تعیین شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. سپس مکانیزم های فرمان دو خودرو مورد تحلیل سینماتیک و دینامیک قرار گرفته و حداکثر گشتاور استاتیک غربیلک و نیروی استاتیک رک فرمان در حالت سکون به دست آمده است. به این ترتیب با مقایسه اعداد حاصل شده امکان سنجی فنی طراحی یک سیستم فرمان هیدرولیک با استفاده از قطعات سیستم فرمان خودروی پژو 40...

15 صفحه اول

مدلسازی و طراحی کنترلر فرمان الکتریکی خودرو

در این مطالعه به فرمان دهی خودرو توسط فرمان الکتریکی خودرو در حالت ساکن پرداخته شد.ابتدا به منظور شناخت سیستم، آزمایشاتی روییک خودرو با فرمان مکانیکی صورت گرفت و داده برداری انجام شد. معادلات دینامیکی سیستم مدل شد و نتایج آن با آزمایشات مقایسه شد. سپس معادلات فرمان الکتریکی مدل شده و کنترلر تناسبی-انتگرالی(pi)برای سیستم مورد نظر طراحی گردید. نتایج معادلات فرمان الکتریکی مدل شده نشان داد که برا...

بررسی تاثیر سیستم هیدرولیک فرمان خودرو بر کاهش ارتعاش منتقله به دست و بازوی رانندگان

Background: Vibration of body especially that of hand-arm is a key factor in developing inconvenience in drivers, which decreases efficiency, triggers fatigue and disturbance in physiological activities, and finally predisposes drivers to occupational diseases and traffic accidents. This study examines the effect of hydraulic steering wheel system on controlling and attenuation of the vibration...

متن کامل

تحلیل ، طراحی و ساخت دستگاه تست دوام گردگیر و سیبک جعبه فرمان پراید

سیستم فرمان یکی از مهمترین و ایمنی ترین بخش های یک خودرو محسوب می شود که نقش زیادی درایمنی ، راحتی سفر و پایداری خودرو دارد این سیستم وسیله ای برای کنترل حرکت جانبی خودرو و هدایت آن در مسیر تعیین شده و مدنظر می باشد. این مجموعه از نظر ایمنی دارای درجه اهمیت آ ( بالاترین درجه ایمنی ) می باشد و هنگام ساخت و مونتاژ باید ددقت زیادی در رعایت داده ها و مدارک مهندسی به عمل آید به همین جهت آزمون دوام و...

15 صفحه اول

مدلسازی دینامیکی و طراحی سینماتیکی سیستم فرمان غیرآکرمنی

دستیابی به مشخصات خوش‏فرمانی و پایداری بالاتر در انجام مانورهای جانبی یکی از هدف‏های مهم در طراحی سامانه های فرمان خودرو است. در خودروهای امروزی سیستم فرمان غالبا از نوع مکانیکی و با رعایت هندسه ی آکرمن طراحی می گردد. پژوهش ها نشان داده است که سیستم فرمان مکانیکی با مکانیزم آکرمن از حیث ایجاد مشخصات خوش فرمانی و پایداری در خودرو، ایده ال نبوده و می‏توان روش های جایگزین دیگری را برای بهبود مشخصا...

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023